A ASPAF foi fundada em março de 2019 com o propósito de representar e defender o direito dos cidadãos brasileiros à legítima defesa, conforme a Constituição Federal de 1988. Sua sede está localizada em Goiânia, Goiás.
A associação promove estudos e pesquisas sobre segurança pública e participa ativamente de audiências públicas em Brasília para discutir temas relevantes. Em 2020, após diversas diligências junto à Secretaria Nacional de Segurança Pública (SENASP), a ASPAF conseguiu que todas as secretarias de segurança pública do país fossem devidamente informadas sobre a legislação vigente referente às portarias do Comando Logístico (COLOG) para Colecionadores, Atiradores e Caçadores (CACs). Essa iniciativa foi fundamental para evitar a prisão indevida de diversos CACs durante suas atividades e deslocamentos.
A ASPAF também se dedica a promover um debate equilibrado sobre a Lei 10.826/2003, mantendo-se distante de posicionamentos radicais, mas defendendo firmemente os direitos dos CACs. Em abril de 2020, lançou a campanha “CAC NÃO É BANDIDO”, em resposta a uma reportagem do programa Fantástico, considerada tendenciosa por associar o segmento a casos isolados com o objetivo de criminalizar atiradores esportivos. O tiro esportivo é o único esporte olímpico brasileiro rigorosamente fiscalizado pelo Exército Brasileiro.

Atualmente, estima-se que existam aproximadamente 1 milhão de CACs em todo o Brasil. No recadastramento promovido pelo governo federal em 2023, um levantamento do Tribunal de Contas da União (TCU) identificou possíveis irregularidades em apenas 5.200 registros, o que representa 0,52% do total, evidenciando que 99,48% dos CACs seguem as normas e regulamentos vigentes.